if(!_endCoordainateXText ||!_endCoordainateYText )isLoadingMap=1;              NSArray* array = [NSArray arrayWithArray:_mapView.annotations];        [_mapView removeAnnotations:array];        array = [NSArray arrayWithArray:_mapView.overlays];        [_mapView removeOverlays:array];        CLLocationCoordinate2D startPt = (CLLocationCoordinate2D){0, 0};        CLLocationCoordinate2D endPt = (CLLocationCoordinate2D){0, 0};        if (_startCoordainateXText && _startCoordainateYText ) {               startPt = (CLLocationCoordinate2D){_startCoordainateYText ,_startCoordainateXText };        }        if (_endCoordainateYText   && _endCoordainateXText ) {               endPt = (CLLocationCoordinate2D){ _endCoordainateYText ,_endCoordainateXText};        }        BMKPlanNode* start = [[BMKPlanNode alloc]init];        start.pt = startPt;        start.name = nil;              BMKPlanNode* end = [[BMKPlanNode alloc]init];        end.pt = endPt;        end.name = nil;              BOOL flag = [_search drivingSearch:nil startNode:start endCity:nil endNode:end];        if (!flag) {               NSLog(@"search failed");        }        [start release];        [end release];        [self Region]; }

   2. 在其他软件中打开百度地图，并在百度软件中实现导航，搜索等。          在这里仅仅实现打开百度地图，如果打不开，则跳到App Store下载百度地图软件。             判断能否打开URL，能打开就打开，不能打开就跳转到百度地图，可能有的同学要做一打开百度地图就导航，或者显示搜索到的关键字的结果。这个就是改下下面代码中的的 stringURL， 带什么参数，需要对照百度协议，打开 http://developer.baidu.com/map/uri-introios.htm对照协议。 NSString  *stringURL = [ NSString  stringWithFormat : @"mapbarnaviiap:" ];

            NSURL *url = [NSURL URLWithString:stringURL];

            if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) {

                [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];

            }else{

                UIAlertView *alert=[[UIAlertView alloc]initWithTitle:@"提示" message:@"您未安装百度地图，是否立即前往APPStore安装！" delegate:self cancelButtonTitle:nil otherButtonTitles:@"立即安装",@"稍后安装", nil];

                [alert show];

                [alert release];

            }

          B6258A4A5FFEE50A734B7FAACF104831A18C177A